簡史：
柔術是它的根源在於日本古代 2500年歲手無寸鐵作戰紀律。對此武術藝術形式創作的確切日期是難以跟蹤，但類似的柔術的技術已經已納入的武士，從 8 世紀到六世紀的訓練方法。最早日本歷史記錄如女體 （古代事項記錄） 和日本鍾馗 (日本編年史) 也有通道相關的非武裝戰鬥系統。
日本武術發展成我們所知道的柔術今天之前，有許多其他日本的打擊技術如 Kogusoku、 yawara、 kumiuchi、 hakuda 等，也統稱為仙谷 Jujutsu。傳統最後導致了現代日本 Jujutsu 今天，我們知道屬於江戶 Jujutsu — — 真正的非武裝的日本作戰系統。
柔術在 17 世紀初統治德川時期取得突出地位，但很快就被疏遠了當皇帝 Melse 重掌大權。然而，對 20 世紀中期，對日本柔術解禁，明治維新和打擊的藝術形式之後開始被廣為採用。
哲學：
柔術圍繞三種基本狀態的心態 — — Zanshin、 穆欣和 Fudoshin。這些元素的適當組合電源、 製備和潛力給醫生，excel 中的柔術藝術。
1.Zanshin — —"剩餘精神"— — 在任何給定時間任何東西意味著作好準備。
2.穆 — —"沒有心"— — 欣其自發性允許暫態動作的沒有有意識的思考。
3.Fudoshin-"不動產心"–during 倍的對抗。
基本方法：
柔術是圓形、 硬和軟的外部的作戰樣式。攻擊的基本技術包括引發、 鎖、 擊球和引人注目、 頂推和衝壓、 固定和固定化、 扼殺和聯合鎖定，並強調重點引發、 鎖和防禦技術。在戰鬥和密切的工作還將重點放在後。
即使柔術基本上是一個手無寸鐵的戰鬥系統、 小型武器，如 Jitte （警棍）、 全權代表 （刀） 或 Kakushi Buki （隱藏武器），其中包括 Ryofundo Kusari （加權鏈） 或 Bankokuchoki （knuckle-duster 型），也可在戰鬥中。
競爭系統：
常規柔術可以是危險的或甚至可能致命的如果其基本的技巧，應適用。因此，為了使藝術更安全體育促進競爭的舞臺，制度和規則必須引入。這就是為什麼大多數的競爭方法已納入"半聯繫"，即禁止挖對手的認真嘗試。
1.戰鬥系統： 這是最常用的方法，分為三個階段。第一個問題是只，引人注目引人注目、 格鬥和投擲，第二個和第三次包括如 chokeholds 的地面戰鬥。
2.實際的系統： 根據此規則，兩個維護者被包圍從四個角落的四名襲擊者。最高點去判斷後效力、 監督和控制局面的最佳後衛。
3.雙核系統： 在此系統中，參賽者是隨機播放和分數有效防禦。攻擊分為四個組的五次攻擊。
4.打擊柔術： 在美國開發最新的系統。在競爭中的勝利基於提交。兩個對手之間的戰鬥輪為期不超過兩分鐘。
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